ULVAC爱发科 真空运输机器人 COVOT-CR4ULVAC爱发科 真空运输机器人 COVOT-CR4真空转移机器人是设计用于在真空环境中高效且准确地完成输送任务的产品。 这些机器人是真空工艺质量和效率的关键组成部分,广泛应用于半导体制造设备、涂层设备和分析设备等多个领域。特…
ULVAC爱发科 真空运输机器人 COVOT-CR4
ULVAC爱发科 真空运输机器人 COVOT-CR4
真空转移机器人是设计用于在真空环境中高效且准确地完成输送任务的产品。 这些机器人是真空工艺质量和效率的关键组成部分,广泛应用于半导体制造设备、涂层设备和分析设备等多个领域。
特别是半导体制造设备的真空输送机器人需要高度的密封度和调谐以最大限度减少摩擦,这与大气运输机器人不同。 在性能方面,以下要求很重要:
・高可靠性:即使长时间运行仍保持稳定运行。
- 防尘:设计用于防止颗粒粘附在晶圆表面。
• 高速:高速运行以提升吞吐量。
具备这些能力的真空输送机器人有助于提高制造工艺效率和高质量产品的交付。
真空输送机器人负责以下角色:
·输送晶圆和基板 无需
手动操作,实现高效工艺,同时保持真空环境。
·高精度定位 对
运输目的地进行精确定位。 这确保了后续工艺的准确性。
• 污染预防 在
真空环境中,颗粒和污染物的污染是一个重大问题。 真空运输机器人通过非接触式运输和清洁设计,最大限度地减少了这些问题。
·流程自动化与效率 实现支持
连续流程的自动输送。 这有助于缩短处理时间和人工成本。
·对高温和特殊环境的响应 在
真空环境中,温度和压力可能发生波动。 真空运输机器人设计用于在这些条件下持续可靠工作。
·提高生产力 利用
机器人可以提高整个工艺的吞吐量,并且能够灵活地处理高混合、低产量和大批量生产。
这是一款干净且多功能的真空输送机器人,融合了ULVAC作为真空设备制造商所培育的技术。
根据行程、转弯半径和需运输的板块数量,提供了多种臂型。
COVOT-CR4 还提供高真空,10-6 Pa,这得益于其磁性流体密封。
| 模型 | COVOT-6-X5 | COVOT-CR4 | |
| 工作压力范围 | 大气压 ~10-1Pa | 大气压 ~10-6Pa | |
| 晶圆尺寸 | 200/300毫米 | 200/300毫米 | |
| 持有的晶圆数量 | 4张纸 | 2件棋子 | |
| 最大伸展 * | 880毫米 | 1050毫米 | |
| 旋转角 | 360° 无尽 | ±180° | |
| 抬升行程 | 110毫米 | 120毫米 | |
| 最小转向直径 * | 980毫米 | 960毫米 | |
| 有效载荷(包括手) | 1公斤 | 1公斤 | |
| 工作速度 | 望远镜 | 最大1.5秒/全行程 | 最大 1.5 秒/780mm |
| 旋涡 | 最大2.0秒 / 180° | 最大2.0秒 / 180° | |
| 兴衰 | 最大1.5秒 / 20毫米 | 最大3.5秒 / 105毫米 | |
| 重复位置精度 | 望远镜 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 |
| 旋涡 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | |
| 兴衰 | ±0.1毫米 | ±0.1毫米 | |
| 教学吊坠 | 收录 | 收录 | |
| 控制器 | 分离 | 分离 | |
*这取决于安装的手臂和手。
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