NPM日脉 集成电路 PCL6115NPM日脉 集成电路 PCL6115它内置预寄存器(1级)、上下计数器和两个比较器/轴、线性插值功能、编码输入、伺服电机接口等,功能不仅可用于开环控制,也可用于一般闭环控制。考虑到近期的CPU状况,它可以同时使用8/16位并行总线和4线串行总线,因…
NPM日脉 集成电路 PCL6115
NPM日脉 集成电路 PCL6115
它内置预寄存器(1级)、上下计数器和两个比较器/轴、线性插值功能、编码输入、伺服电机接口等,功能不仅可用于开环控制,也可用于一般闭环控制。
考虑到近期的CPU状况,它可以同时使用8/16位并行总线和4线串行总线,因此可用的CPU选项得到了扩展。
最大输出频率可达15Mpps,上下计数器也继承自PCL61x4系列的32位。它还支持高分辨率和长行程线性电机控制。
| 控制轴的数量 | 1 |
|---|---|
| 最高输出频率(标准,最大) (※5) | 9.8Mps(最高15Mps) |
| CPU接口 | 8/16位 并行四线串行 |
| 包装 | 80针 - QFP 引脚 |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 参考时钟(标准,最大) | 19.6608MHz(最大30MHz) |
| 速度设置寄存器的数量 | 2(佛罗里达,佛罗里达) |
| 速度设置步骤数 | 1 ~ 16,383(14位) |
| 速度倍增器设置范围 | 0.3 ~ 600 次 |
| 加速度设定范围 | 1 ~ 65,535(16位) |
| 减速率设定范围 | 1 ~ 65,535(16位) |
| 定位脉冲数设置范围 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647(32位) |
| 减速点设置范围 | 0 ~ 16,777,215(24位) |
| 包装尺寸 (模具)(毫米) | 12 × 12 |
| 环境温度范围 | -40 ~ +85°C |
| S形加速与减速控制 | 〇 |
| 编码器输入(最多可达4倍) | 〇(含每个轴) |
| 上下计数 器(当前位置计数器) | 〇(每轴) 32位×2 |
| 比较器 | 〇(每个轴) 32位 ×4 (其中2个仅用于软极限) |
| 中断信号输出 | 〇(32 因子) |
| 下一个操作的预缓冲区(预寄存器) | 〇(第一阶段) |
| 下一个动作自动启动控制 | 〇 |
| Pulsa——输入 | 零(每轴 )(不含乘除函数) |
| 直插值 | 〇 |
| I/O(通用输入/输出端子) | 〇(每轴8个点) |
| 环计数函数 | 〇 |
| 软极限函数 | 〇 |
| 5V 接口支持 | 〇 |
| Fit Command(健身指挥) | 包含RoHS指令2011/65/EU (EU)2015/863 |
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