NPM日脉 集成电路 G9001ANPM日脉 集成电路 G9001A这是Motionnet建设的中心LSI。它拥有256字节的内存用于I/O控制,256字节用于FIFO传输数据传输,256字节用于FIFO接收,并可控制最多64个本地 LSI。单次数据通信最多可提供128字节的数据用于运动控制LSI_G9103C,最高可…
NPM日脉 集成电路 G9001A
NPM日脉 集成电路 G9001A
这是Motionnet建设的中心LSI。
它拥有256字节的内存用于I/O控制,256字节用于FIFO传输数据传输,256字节用于FIFO接收,并可控制最多64个本地 LSI。
单次数据通信最多可提供128字节的数据用于运动控制LSI_G9103C,最高可达256字节用于CPU仿真LSI_G9004A。·传输周期,连接64个本地LSI时小于1毫秒(966.4微秒)(仅用于I/O通信)
·最多可
进行256端口(2048位)的I/O连接至一个中心LSI
·输入切换中断信号可
输出给CPU。
·识别本地LSI的设备编号可设置在0至63范围内。
中心LSI自动获取本地LSI的设备编号。
本地LSI可以
设置设备编号,无需担心顺序或缺齿
问题 ・I/ 内置O端口存储器,可
操作I/O信号访问普通内存。
·内置4种CPU接口电路(Z80系列、8086系列、H8系列、68000系列等)可
连接任意CPU。 • 地址区通常占用512字节空间。 如果地址空间不足,可以通过
输入
/输出缓冲器和命令在8字节空间中使用。
• 电源为单一3.3 V电源,主端子可与5 V设备接口。
| 参考时钟 [MHz] | 40,或者80 |
|---|---|
| 传输速度 [Mbps] | 2.5、5、10或20 ×1 |
| 输入输出通信时间 [μs] | 15.1 / 本地 LSI(20 Mbps)*2 |
| 通信接口 | RS-485 和脉冲变压器 *3 |
| 通信电缆的类型 | 专用电缆或局域网电缆(类别5及以上) |
| 通信电缆长度 [m] | 100(最长),0.6(最短)×4 |
| 通信电缆总长度 [m/线] | 100 |
| 连接方法 | 多滴 |
| 本地LSI连接数量 | 最多64局 |
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