NPM日脉 集成电路 G9103C

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NPM日脉 集成电路 G9103C

NPM日脉 集成电路 G9103C

NPM日脉 集成电路 G9103CNPM日脉 集成电路 G9103C这是一台用于Motionnet构建的单轴电机控制LSI，其规格相当于“PCL6000系列”，即脉冲控制LSI中功能最高的系列。通过使用多单元，可以通过Motionnet实现两个轴之间的弧插值和两个或多个轴之间的线性插值控制。它配备了…

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NPM日脉  集成电路  G9103C

NPM日脉  集成电路  G9103C

这是一台用于Motionnet构建的单轴电机控制LSI，其规格相当于“PCL6000系列”，即脉冲控制LSI中功能最高的系列。

通过使用多单元，可以通过Motionnet实现两个轴之间的弧插值和两个或多个轴之间的线性插值控制。
它配备了运行时的速度和目标位置覆盖、减速驱动、反冲补偿、停止时的振动抑制、软限位、多种归导序列、机械系统输入、伺服电机接口等多种功能。
这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得容易。

LSI通用输入/输出/轴控制的状态信息通过I/O通信周期性地与LSI_G9001A中心通信，轴控指令寄存器信息通过G9001A的数据通信读写，必要时中断输入输出通信。

Motionnet 的串行通信和轴控制均在单芯片上实现，有助于节省空间。

·64个轴可单线控制（连接64个G9103C时）

・任意两个轴之间的弧插值和任意两个或更多轴之间的线性插值
控制，通过Motionnet
·最大输出频率：6.66Mpps

·上下计数器：3个PC/内置轴（2个28位×6×+1个16位 ×）

·比较器：3个PC/内置轴 通过比较
器和计数器，可以实现以下操作：
中断输出，外部输出
比较结果 立即停止运行或停止减速
软极限功能
步进电机失谐检测
同步信号输出

• 运行中速度

和目标位置覆盖 ·通用输入输出数量：1个通用输入/输出端口（1个端口=8位），每1位
可
设置输入/输出 ·通信数据长度：1至64字/帧（1字=16位）

·通信方式：输入输出端口为循环传输， 数据通信为瞬态传输
・输出脉冲：可选共脉冲模式、2脉冲模式、90度相差模式（多4倍），输出逻辑亦可
更改
·丰富工作模式：20种工作模式，如连续操作、定位操作、归位操作、插值操作
等。

- 内置预寄存器，用于在操作（1阶段

）中写入下一操作的数据（行程、初速度、工作速度、加速度、减速速率、速度倍增器、减速点、操作模式、加速时的S形截面、减速时的S形截面以及与插值运动相关的插值） • 手动脉冲星输入：90度相差信号（1、2、4乘）或2脉冲信号（上脉冲和下脉冲）

• 中断信号可输出22个误差因子和18个事件因子（事件因子可通过寄存器选择）

• 电源为3.3 V单电源，5V接口主端子。


参考时钟 [MHz]40，或者80
传输速度 [Mbps]2.5、5、10或20 ×1
输入输出通信时间 [μs]15.1 / 本地 LSI（20 Mbps）*2
通信接口RS-485 和脉冲变压器 *3
通信电缆的类型专用电缆或局域网电缆（类别5及以上）
通信电缆长度 [m]100（最长），0.6（最短）×4
通信电缆总长度 [m/线]100
连接方法多滴
本地LSI连接数量最多64局


高斯摩代理品牌：EYE岩崎、SEN日森、CCS晰写速、NPM日脉、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克、SONIC索尼克、SANKO三高、TOPCON拓普康、TOKI东机产业、NEWKON新光、HAYASHI林时计、SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山电机、OHKURA大仓、ULVAC爱发科

优势品牌：USHIO牛尾、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西、SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC
S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学
AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野 、IMV艾目微
MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东、KURABO仓纺
SHOWA昭和、THINKY新基、SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤
RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯
变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计，恒流泵、采样泵、PH计、水分计、
地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪，接近开关、拉拔机、异音检测仪、下死点检测装置