NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1441A4

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NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1441A4

NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1441A4

控制轴的数量四轴运动控制核心NPM 脉冲控制 LSI PCL6046（参考时钟：24.576MHz）NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1441A4NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1441A4特写】以太网现场总线“EtherCAT”接口支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）直流…

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控制轴的数量四轴
运动控制核心NPM 脉冲控制 LSI PCL6046（参考时钟：24.576MHz）

NPM日脉  电机驱动器  EC-AD1441A4

NPM日脉  电机驱动器  EC-AD1441A4

特写】
·以太网现场总线“EtherCAT”接口
·支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配备Mabuchi电机NPM PCL6046于运动控制核心
·两相双极恒流步进电机驱动器
，最大输出电流3.0安/相，微阶进1/32分/
先进电流控制功能
加速和减速时的电流提升功能（最大3.0安培）AGC
（主动增益控制）
功能 ·利用编码
器输入进行机器位置计数 ·可通过软件实现多种设置（无开关DIP提升可靠性）
·小巧紧凑的170（W）×120（D）×30（H）毫米
·性价比优异

设备ID1个角色
通信协议EtherCAT
PDO（进程数据对象）
SDO（服务数据对象）
支持的通信协议CoE（基于EtherCAT的CANopen应用协议）
FoE（通过EtherCAT进行文件访问）
控制配置文件CiA402 驱动器配置文件
操作模式PP（剖面位置） 模式
HM（归航）模式
同步模式DC（分布式时钟）250微秒或以上 / FreeRun

控制轴的数量四轴
运动控制核心NPM 脉冲控制 LSI PCL6046（参考时钟：24.576MHz）

应用电机两相双极步进电机
控制方法双极恒定电流驱动
激发方法微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
输出电流0.1A ~ 3.0A/相（0.1A递增）
电动驱动电流控制AGC（主动增益控制）控制 * 加速和减速时
的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大3.0A）
异常检测过电流、过热、电机断电
驱动参数通过 SDO（服务数据对象）通信进行配置

输入信号紧急停止 / 每个轴：±端限 / 原点 / 编码器 A、B、Z 阶段
输出信号报警 / 各轴：比较器

供电电压直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，独立输入）
供电电流控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A / 每两轴
贴合规格RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4种物质）
工作温度范围0 ~ 45°C（非凝结）
储存温度范围-10 ~ 60°C（非冷凝）
固件软件可通过FoE（EtherCAT文件访问）协议重写
尺寸170毫米（宽）×120毫米（深）×30毫米（高）
冷却方法自然冷却（如果散热器超过70°C，则需要强制冷却）


高斯摩代理品牌：EYE岩崎、SEN日森、CCS晰写速、NPM日脉、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克、SONIC索尼克、SANKO三高、TOPCON拓普康、TOKI东机产业、NEWKON新光、HAYASHI林时计、SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山电机、OHKURA大仓、ULVAC爱发科

优势品牌：USHIO牛尾、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西、SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC
S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学
AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野 、IMV艾目微
MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东、KURABO仓纺
SHOWA昭和、THINKY新基、SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤
RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯
变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计，恒流泵、采样泵、PH计、水分计、
地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪，接近开关、拉拔机、异音检测仪、下死点检测装置