NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1242A1

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NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1242A1

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NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1242A1NPM日脉 电机驱动器 EC-AD1242A1【特写】以太网现场总线“EtherCAT”接口支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）直流同步：250微秒及以上配备Mabuchi电机 NPM PCL6115运动控制核心 两相单极恒流步…

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NPM日脉  电机驱动器  EC-AD1242A1

NPM日脉  电机驱动器  EC-AD1242A1

【特写】
·以太网现场总线“EtherCAT”接口
·支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配备Mabuchi电机 NPM PCL6115
运动控制核心 ·两相单极恒流步进电机驱动器
，最大输出电流为每相2.5A，微阶1/32分
− 加速减速时的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大2.5A））
·通过编码器输入
进行机器位置计数 ·通过软件多种设置实现无开关DIP提升可靠性
·紧凑型130（W） × 70（D） ×30（H） mm
·性价比优异

设备ID1个角色
通信协议EtherCAT
PDO（进程数据对象）
SDO（服务数据对象）
支持的通信协议CoE（基于EtherCAT的CANopen应用协议）
FoE（通过EtherCAT进行文件访问）
控制配置文件CiA402 驱动器配置文件
操作模式PP（剖面位置） 模式
HM（归航）模式
同步模式DC（分布式时钟）250微秒或以上 / FreeRun
控制轴的数量1轴
运动控制核心NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（参考时钟：24MHz）


应用电机两相单极步进电机
控制方法单极常数电流驱动
激发方法微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
输出电流0.1A ~ 2.5A/相（0.1A递增）
电动驱动电流控制加速和减速时的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大2.5安培）
异常检测过电流、过热、电机断电
驱动参数通过 SDO（服务数据对象）通信进行配置

输入信号紧急停止/±端限制/起点/编码器A、B、Z阶段
输出信号比较器（=PCL6115中的1个比较器）

供电电压直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，独立输入）
供电电流控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A
贴合规格RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4种物质）
工作温度范围0 ~ 45°C（非凝结）
储存温度范围-10 ~ 60°C（非冷凝）
固件软件可通过FoE（EtherCAT文件访问）协议重写
尺寸130毫米（宽）×70毫米（深）×30毫米（高）
冷却方法自然冷却（如果散热器超过70°C，则需要强制冷却）


高斯摩代理品牌：EYE岩崎、SEN日森、CCS晰写速、NPM日脉、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克、SONIC索尼克、SANKO三高、TOPCON拓普康、TOKI东机产业、NEWKON新光、HAYASHI林时计、SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山电机、OHKURA大仓、ULVAC爱发科

优势品牌：USHIO牛尾、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西、SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC
S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学
AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野 、IMV艾目微
MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东、KURABO仓纺
SHOWA昭和、THINKY新基、SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤
RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯
变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计，恒流泵、采样泵、PH计、水分计、
地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪，接近开关、拉拔机、异音检测仪、下死点检测装置