日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZM14AK 电动机

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZM14AK 电动机

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZM14AK    电动机

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZM14AK    电动机

日本直供 ORIENTAL MOTOR AZM14AK

αSTEP AZ 系列 20mm 框号微型闭环步进电机（无电池绝对值）

要点：20mm 超小框号、无电池机械绝对值编码器、DC24V 供电、闭环控制无失步、轻量化 80g，适合精密小型设备与机器人关节。

一、型号拆解

  • AZM：αSTEP AZ 系列 微型闭环步进电机

  • 14：对应 20mm（0.79"）方形法兰尺寸，属于微型系列

  • A：无制动、标准轴（无键槽）

  • K：标准电缆型（无连接器）

二、核心规格（原厂）

电气性能

  • 额定电压：DC24V ±5%

  • 额定电流：0.4A / 相

  • 励磁转矩：0.02N·m（0.28oz-in）

  • 保持转矩：0.01N・m（通电）

  • 编码器：机械无电池绝对值编码器

    • 分辨率：100,000 脉冲 / 转

    • 定位精度：±0.05°

  • 转速范围：0～3000rpm（参考）

  • 控制方式：闭环步进，无失步、低速平滑

机械尺寸

  • 法兰尺寸：20mm × 20mm

  • 轴径：φ4mm（标准圆轴，无键槽）

  • 机身长度：50mm（不含电缆）

  • 重量：约 80g（0.08kg）

  • 容许径向负载：3N（距轴端 5mm 处）

  • 容许轴向负载：2N

环境与防护

  • 工作温度：0～50℃

  • 防护等级：IP40（不含电缆接口面）

  • 电缆：标准电缆型（无连接器，需现场接线）

三、核心优势

  1. 超小体积 + 轻量化

    20mm 框号、80g 重量，适合小型机器人关节、便携设备、空间受限场景。

  2. 无电池绝对值，免维护

    掉电永久保持位置，开机无需回零，省去电池更换成本与维护麻烦。

  3. 闭环控制 = 伺服级精度

    ±0.05° 定位精度，无失步、无抖动，低速运行更平滑，比开环步进稳定性大幅提升。

  4. DC24V 供电，适配工业场景

    直接兼容工业 24V 电源，无需额外变压器，适合 AGV、锂电设备等移动场景。

四、适配驱动器

  • 推荐搭配：AZD-KR2D（mini 型 RS-485 总线驱动器）

  • 控制方式：Modbus-RTU 协议，支持多轴串联控制，适合分布式系统。

五、典型应用

  • 小型机器人关节、SCARA/Delta 机器人

  • 精密检测平台、点胶 / 贴装设备（多轴）

  • 医疗设备、光学仪器、便携设备

  • AGV/AMR 的微型驱动与定位轴