日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D mini 型闭环步进驱动器（控制电路）

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D mini 型闭环步进驱动器（控制电路）

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D mini 型闭环步进驱动器（控制电路）

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-KR2D  mini 型闭环步进驱动器（控制电路）

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-KR2D  mini 型闭环步进驱动器（控制电路）

日本直供 ORIENTAL MOTOR AZD-KR2D

αSTEP AZ 系列 mini 型闭环步进驱动器（DC 电源输入 / RS-485 通讯）

核心定位：专为 AZ 系列微型闭环步进电机设计的超紧凑驱动器，支持 RS-485 多轴总线控制，适配 DC24/48V 供电，适合空间受限的多轴自动化、机器人、移动设备场景。

型号拆解

  • AZD：αSTEP AZ 系列 闭环步进驱动器

  • KR2D：mini 型驱动器，支持RS-485 Modbus-RTU 通讯，DC24/48V 双电压输入

核心规格（原厂）

电气性能

  • 输入电源：DC24V/48V ±10%（支持电池供电，适配移动设备）

  • 最大输出电流：2.0A / 轴

  • 控制方式：闭环步进控制（适配无电池绝对值编码器）

  • 通讯接口：RS-485（Modbus-RTU 协议）

    • 波特率：9600~230400bps 可选

    • 多轴能力：单主站最多串联31 台驱动器

  • I/O 信号：输入 5 点（光耦）、输出 3 点（光耦 / 开路集电极）

    • 输入：伺服 ON、限位、原点、报警复位等

    • 输出：报警、定位完成、运行就绪等

机械与环境

  • 外形尺寸：W69 × D56 × H25mm（超紧凑设计）

  • 重量：约 84g（轻量化，支持直接安装在设备内部）

  • 工作温度：0~+50℃（无结冰）

  • 防护等级：IP10

  • 配套软件：免费提供 MEXE02 软件，支持参数设置、波形监控、试运行与故障诊断

核心优势

  1. 极致小巧，节省安装空间

    仅 69×56×25mm 的体积，可直接安装在电机附近或设备内部，大幅减少控制柜空间占用，适合小型自动化设备、机器人关节等场景。

  2. RS-485 总线控制，布线极简

    支持 Modbus-RTU 协议，单条总线可串联 31 台驱动器，无需脉冲控制模块，降低多轴系统的布线复杂度与成本。

  3. 宽电压适配，支持电池供电

    DC24V/48V 双电压输入，可直接连接工业电源或锂电池，适配 AGV、移动机器人、便携设备等场景。

  4. 闭环控制，无失步、免维护

    搭配 AZ 系列电机的无电池绝对值编码器，掉电永久保持位置，开机无需回零；闭环控制无失步、低速平滑，定位精度可达 ±0.05°。

  5. 低发热、高可靠性

    采用高效电流控制技术，运行发热低，相比同功率开环驱动器寿命更长，稳定性更高。

适配电机与典型组合

  • 适配电机：AZ 系列微型闭环步进电机（如AZM14AK、AZM17AK 等 20mm/28mm 框号机型）

  • 典型组合：AZM14AK + AZD-KR2D（20mm 微型电机 + mini 驱动器），适合小型机器人关节、精密检测平台、点胶 / 贴装设备等场景。

典型应用场景

  • 小型工业机器人关节、SCARA/Delta 机器人

  • 多轴精密检测平台、点胶 / 贴装设备

  • AGV/AMR 的微型驱动与定位轴

  • 医疗设备、光学仪器、便携设备的运动控制

  • 分布式控制系统（多轴 RS-485 总线控制）