日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D 闭环步进mini驱动器

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D 闭环步进mini驱动器

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-KR2D 闭环步进mini驱动器

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-KR2D   闭环步进mini驱动器

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-KR2D   闭环步进mini驱动器

ORIENTAL MOTOR AZD-KR2D

αSTEP AZ 系列 微型闭环步进 mini 驱动器（RS‑485 + 脉冲双接口，DC24/48V）日本直供，超小体积、增强 IO、免电池绝对值闭环、混合闭环无失步。

基础信息

  • 型号：AZD-KR2D（mini 型，RS‑485 + 脉冲）

  • 系列：αSTEP AZ 闭环步进（绝对值编码器）

  • 电源：DC24V/48V ±5%（支持电池供电）

  • 适配电机：AZM 系列（20/28/42mm 框号，绝对值闭环）

  • 软件：MEXE02（免费），参数设定 / 监控 / 试运行

  • 认证：UL、CE；日本原装进口

关键优势（KR2D vs KRX）

  1. ✅ 增强型 IO（5 入 3 出）
    比 AZD‑KRX（3 入 2 出）多 2 入 1 出，适配更多传感器 / 执行器（如限位、报警输出、刹车控制）
  2. ✅ 脉冲 + RS‑485 双接口
    兼容三菱 / 西门子 / 欧姆等脉冲 PLC；串口可实时监控位置 / 速度 / 转矩 / 报警，无需专用总线
  3. ✅ 免电池绝对值，开机即用
    断电位置保持，无需回零、无需原点传感器，上电直接运行
  4. ✅ 混合闭环，彻底无失步
    开环高效、过载自动切换闭环，杜绝丢步；低速平滑、发热低，适合长时间连续工作
  5. ✅ 超小体积 + 轻量化
    可贴电机安装，不占控制柜空间，适合微型设备 / 机器人关节 / AGV。
  6. ✅ 宽电压适配，移动设备友好
    DC24V/48V 兼容，支持电池供电，适配AGV/AMR/ 便携设备。

规格

驱动器型RS-485通信型
电动机型电缆线型
安装尺寸20 mm
种类标准型
轴型单轴
电磁制动无
励磁最大静止转矩0.036 N·m
转子转动惯量 J3.9×10-7 kg·m2
减速比-
分辨率　1000P/R设定时0.36°/脉冲
停止时保持转矩 通电时0.018 N·m
电源输入 额定电压DC24 V
电源输入 电压容许范围±5%
电源输入 电流0.5 A
电源输入 可动作电压DC20–32 V
控制电源DC24 V±5%/DC48 V±5% 0.15 A
控制电源 可动作电压DC24 V输入时: DC20–32 V
DC48 V输入时: DC40–55 V
数据设定软件MEXE02
电动机部 重量0.1 kg
控制电路部 重量56 g
∗ 仅限驱动器部