日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CED 中空旋转式转动装置

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CED 中空旋转式转动装置

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  DGM130R-AZAC+AZD-CED     中空旋转式转动装置

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  DGM130R-AZAC+AZD-CED     中空旋转式转动装置

日本直供｜ORIENTAL MOTOR 东方马达

DGM130R‑AZAC+AZD‑CED｜DGII 系列 中空旋转式转动装置（EtherCAT 总线型・闭环绝对值・130mm 法兰）

原装日本制造｜αSTEP 闭环绝对值｜EtherCAT 通信｜中空大孔径｜交叉滚子轴承｜±0.004° 高精度

关键优势（EtherCAT 套装价值）

  1. EtherCAT 实时总线：100Mbps 高速通信，同步周期≤125μs，适合多轴联动 / 高速精密定位。

  2. 绝对值闭环系统：上电无需回零，断电位置记忆，抗干扰强，长期运行无需校准。

  3. 中空大孔径设计：中心孔穿线缆 / 气管，节省 30% 安装空间，适配自动化走线需求。

  4. 高刚性高精度：交叉滚子轴承支撑，定位精度达 **±0.004°**，满足精密分度 / 视觉检测。

  5. 免调试闭环：自动增益、低振动、无振荡，即装即用，降低调试成本。

  6. 功能安全认证：搭载STO 安全转矩切断，符合 ISO 13849‑1 PL d，提升设备安全性。

典型应用场景

  • 自动化：多轴同步旋转工作台、视觉跟随旋转台、数控分度盘

  • 光学：镜头高速旋转、角度同步校准、精密光学定位

  • 电子：测试治具多工位旋转、产品高速翻转、精密对位

  • 机器人：协作机器人关节、末端执行器旋转、轻型机器人

规格

传动装置：DGM130R-AZAC

搭载电动机αSTEP AZ系列
电动机方向电动机垂直方向
电缆线的出线方向向下
电动机部形状标准型
旋转平台支撑轴承种类交叉滚子轴承
电磁制动无
反复定位精度±15 arcsec (±0.004°)
空转2 arcmin (0.033°)
角度传动精度3 arcmin (0.05°)
旋转平台部最小移动量0.01 deg/STEP
停止时保持转矩 通电时12 N·m
容许转矩12 N·m
最高转速1200 deg/s (200 r/min)
转动惯量J147380×10-7 kg·m2
减速比18
容许轴向负载2000 N
容许惯性力矩160 N·m
旋转平台面偏差0.015 mm
旋转平台内（外）径偏差0.015 mm
旋转平台平行度0.030 mm
传动装置部 耐热等级130 (B) [UL/CSA 105(A) 认证]
传动装置部 保护等级IP40 ∗
传动装置部 重量2.7 kg
传动装置部的UL/CE标志不是以传动装置品名，而是以电动机品名实施的。
∗ 保护等级 电动机部连接器为IP20。

[注意事项]
• 电动机部不能拆卸。