日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-CPN 闭环驱动器控制电路

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日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-CPN 闭环驱动器控制电路

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-CPN 闭环驱动器控制电路

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Product Detail

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-CPN   闭环驱动器控制电路

日本直供ORIENTAL MOTOR 东方马达  AZD-CPN   闭环驱动器控制电路

AZD‑CPN｜东方马达 PROFINET 闭环驱动器（控制电路单体）

AZD‑CPN是东方马达 αSTEP AZ 系列AC200V、PROFINET 通讯、内置定位（256 组）的闭环驱动器控制电路，日本原装直供，适配免电池绝对值编码器电机（如 DGM200R‑AZAC），主打西门子 PLC 适配、闭环无丢步、STO 安全。

型号释义（控制电路版）

  • AZD：AZ 系列闭环驱动器

  • C：主电源AC200–240V（单相 / 三相）

  • P：PROFINET IO Ver2.4通讯

  • N：内置定位功能（256 组）

  • 控制电路：仅驱动器本体（含电源 / 驱动 / 通讯 / IO），不含电机与线缆

二、核心规格（控制电路参数）

✅ 电源系统

  • 主电源：单相 / 三相 AC200–240V ±10%，50/60Hz

  • 控制电源：DC24V ±5%，0.25A（带刹车 0.5A）

  • 功耗：静态约 30W，峰值约 150W

✅ 控制与通讯

  • 通讯：PROFINET IO（双 RJ45，IN/OUT），支持环网（DLR）

  • 控制模式：周期位置 / 速度 / 转矩、轮廓定位、回零、点动

  • 内置定位：256 组位置 / 速度 / 加速度数据，网络调用

  • 脉冲输入：2 点光耦，最大 1MHz（线驱动）

  • 编码器：适配AZ 系列免电池绝对值编码器（ABZO），36000P/R

✅ I/O 接口（CN1/CN7）

  • 输入：6 点（使能、正限位、负限位、回零、报警复位、急停）

  • 输出：6 点（报警、准备好、定位完成、零速、刹车释放、故障）

  • STO：双通道硬件安全扭矩关闭（PL d/SIL3）

✅ 物理与环境

  • 尺寸：W48 × H150 × D100 mm

  • 安装：DIN 导轨 / 面板安装

  • 温度：0～+55℃（运行），-20～+70℃（存储）

  • 防护：IP10；重量：0.68kg

  • 认证：CE、cUL、RoHS、STO 功能安全认证

三、控制电路架构（核心模块）

  1. 电源单元：AC‑DC 整流、滤波、逆变，提供电机驱动电压

  2. CPU 控制单元：32 位 MCU，处理 PROFINET 通讯、闭环算法、定位逻辑

  3. 编码器接口：绝对值编码器信号解码，上电直接读位置（免回零）

  4. 功率驱动单元：MOSFET 桥，输出正弦波电流驱动电机

  5. I/O 单元：光耦隔离输入 / 输出，STO 硬件回路

  6. 通讯单元：PROFINET 双端口，支持实时数据交换（周期≤1ms）

四、接线端子定义（关键接口）

CN4（主电源 / 再生电阻）

  • L1/L2/L3：AC200–240V（单相接 L1/L2，三相接 L1/L2/L3）

  • N：中性线

  • PE：接地

  • R1/R2：再生电阻（可选，40Ω/100W）

CN7（控制电源 / I/O）

  • DC24V：控制电源正极

  • 0V：控制电源负极

  • IN1–IN6：输入信号（使能、限位等）

  • OUT1–OUT6：输出信号（报警、定位完成等）

CN1（STO 安全回路）

  • STO1+/STO1‑：安全扭矩关闭通道 1

  • STO2+/STO2‑：安全扭矩关闭通道 2

  • 功能：双通道同时触发时，切断电机动力（安全等级 PL d）

PROFINET 接口（RJ45×2）

  • IN：连接 PLC / 上位机

  • OUT：连接下一个设备（环网）

  • 速率：100Mbps，实时周期最小 125μs

五、核心优势（控制电路特点）

✅ PROFINET 原生适配：完美兼容西门子 S7‑1200/1500，GSD 文件直接导入
✅ 绝对值闭环控制：免电池、上电直接定位、断电不丢位、无需回零
✅ 闭环无丢步：实时位置监控，过载自动修正，低速平滑低振动
✅ 内置定位：256 组数据存储，网络调用，简化 PLC 程序
✅ STO 安全认证：双通道硬件安全，符合PL d/SIL3，适配安全设备
✅ 日本原装：原厂生产，高可靠性、长寿命、低故障率

六、典型应用（控制电路适配场景）

  • 西门子 PLC 自动化线：3C / 半导体、光伏、锂电设备转台（如 DGM200R‑AZAC+AZD‑CPN）

  • 重型精密定位：汽车 / 新能源产线、机床旋转工作台、机器人关节

  • 多轴同步控制：旋转 + 直线联动、精密分度、同步跟随

  • 安全要求高的设备：医疗设备、包装机械、自动化生产线（STO 功能）

七、同系列控制电路对比（通讯差异）

型号通讯电源定位功能适配 PLC
AZD‑CPNPROFINETAC200V256 组西门子 S7‑1200/1500
AZD‑CEPEtherNet/IPAC200V256 组罗克韦尔 / 欧姆龙
AZD‑CEDEtherCATAC200V256 组倍福 / 西门子（高速）
AZD‑CDRS‑485 ModbusAC200V256 组传统串口 PLC

小结

AZD‑CPN是PROFINET 总线、AC200V、绝对值闭环、内置定位的驱动器控制电路，专为西门子 PLC 体系设计，适配东方马达 AZ 系列电机（含 DGM 中空旋转平台），日本原装直供，兼顾高精度、高可靠性、安全性。