ORIENTAL MOTOR 东方马达 BLE2D300-C 控制电路ORIENTAL MOTOR 东方马达 BLE2D300-C 控制电路ORIENTAL MOTOR BLE2D300‑C 300W 无刷电机驱动器(控制电路)BLE2D300‑C 是东方马达 BLE2 系列 300W 无刷 DC 电机专用驱动器,适配 BLM6300SHP‑GFV(300W),提供…
ORIENTAL MOTOR 东方马达 BLE2D300-C 控制电路
ORIENTAL MOTOR 东方马达 BLE2D300-C 控制电路
型号:BLE2D300‑C
适配电机:BLM6300SHP‑GFV(300W,200–240VAC)
电源:单相 / 三相 AC200–240V,50/60Hz
输出:DC 无刷驱动,最大 300W
调速范围:80–4000 rpm(电机侧)
稳速精度:±0.2%(全闭环)
扭矩控制:0–300% 额定扭矩可调
加减速时间:0.0–15.0 s(默认 0.5 s)
通信:RS‑485(MODBUS‑RTU)
I/O:7 输入(IN0–IN6)+2 输出(OUT0–OUT1)
防护:IP20(室内控制柜安装)
重量:约 1.2 kg
产地:日本原装
输入:AC200–240V → 整流桥 → DC 母线(约 310V)
辅助电源:DC24V(给控制板、I/O、通信供电)
浪涌抑制:内置压敏电阻 + 保险丝,防过压 / 短路
三相逆变桥:IGBT 功率模块,输出 PWM 波形驱动电机 U/V/W
霍尔信号处理:接收电机霍尔传感器信号,实现电子换相
编码器反馈:接收电机编码器(差分信号),全闭环速度 / 位置控制
主 MCU:32 位单片机,执行速度环、扭矩环、位置环算法
PWM 发生器:高精度 PWM(15kHz),低噪音、高效率
保护逻辑:过流、过压、过载、过热、失步、编码器异常实时检测 + 保护停机
输入(IN0–IN6,光耦隔离,24VDC)
IN0:FWD 正转(默认)
IN1:REV 反转(默认)
IN2:STOP 停止 / 紧急停机
IN3–IN4:多段速选择(M0/M1),最多 16 段速
IN5:ALARM‑RESET 报警复位
IN6:预留
输出(OUT0–OUT1,光耦隔离,24VDC/50mA)
OUT0:ALARM‑OUT 报警输出(故障时 ON)
OUT1:SPEED‑OUT 速度到达 / 运行中
模拟量(0–10VDC):电位器或 PLC 模拟输出,80–4000 rpm 连续可调
多段速(数字):通过 IN3–IN4 选择4–16 段预设速度(面板 / 软件设置)
面板 / 软件:驱动器面板或 MEXE02 软件直接设定转速
L1/L2/L3:AC200–240V(单相接 L1/L2,三相接 L1/L2/L3)
PE:接地(必接,安全规范)
U/V/W:电机三相绕组
+5V/GND/H1/H2/H3:电机霍尔传感器
A+/A‑/B+/B‑:电机编码器(差分)
IN‑COM:接外部 24VDC 正极
FWD(IN0):PLC 输出 → 24VDC 负极(Sink 逻辑)
REV(IN1):PLC 输出 → 24VDC 负极
STOP(IN2):常闭急停 → 24VDC 负极
ALARM‑OUT(OUT0):驱动器输出 → PLC 输入(24VDC)
过流保护:输出电流超 150% 额定值 → 停机 + 报警
过载保护:持续 120% 负载 → 延时停机(反时限特性)
过压 / 欠压:DC 母线 >400V 或 <160V → 停机
过热保护:驱动器内部温度 >85℃ → 停机
编码器异常:编码器断线 / 信号错误 → 停机
失步保护:负载突变导致失步 → 停机
电机:BLM6300SHP‑GFV(300W,IP66,齿轮轴)
减速机:GFV6G30S(30:1,24.6N・m,不锈钢轴)
驱动器:BLE2D300‑C(300W,全闭环,RS‑485)