日本 YASKAWA 安川 SGM7D-28I 直驱伺服电机

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日本 YASKAWA 安川 SGM7D-28I 直驱伺服电机

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日本 YASKAWA 安川 SGM7D-28I 直驱伺服电机日本 YASKAWA 安川 SGM7D-28I 直驱伺服电机日本 YASKAWA（安川）SGM7D-28I 直驱伺服电机（DD 马达）SGM7D-28I 是安川 Σ‑7 系列 带铁芯外转子 直驱伺服电机，主打 28Nm 额定转矩、大中空、高惯量、高精度，用于直接驱动大负…

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日本 YASKAWA 安川  SGM7D-28I  直驱伺服电机

日本 YASKAWA 安川  SGM7D-28I  直驱伺服电机


日本 YASKAWA（安川）SGM7D-28I 直驱伺服电机（DD 马达）

SGM7D-28I 是安川 Σ‑7 系列 带铁芯外转子 直驱伺服电机，主打 28Nm 额定转矩、大中空、高惯量、高精度，用于直接驱动大负载回转机构，无需减速机 / 联轴器。

安川 SGM7D‑28I 直驱伺服电机 — 核心优势

1. 零背隙、超高定位精度

  • 直驱结构，无减速机 / 联轴器，彻底消除齿轮间隙、背隙与磨损误差。

  • 标配24 位绝对值编码器（1,677 万脉冲 / 转），定位重复精度可达 ±0.001°，满足精密分度、对位需求。

2. 高转矩 + 高刚性，适配大负载

  • 额定 28Nm、最大 56Nm，带铁芯外转子设计，转矩密度高、刚性强。

  • 高惯量设计，允许大惯量比，可直接驱动大型转盘、工作台、第五轴等重负载。

  • 抗冲击、抗振动能力强，高速启停稳定、不易振荡。

3. 大中空，结构紧凑、布线友好

  • 中空孔径约 100mm，线缆 / 气管可从中心穿过，节省空间、简化布线。

  • 省去减速箱，整机厚度大幅缩减，设备更紧凑、美观。

4. 高效节能、低维护、低噪音

  • 无齿轮传动损耗，效率提升 10%–20%，长期运行省电。

  • 无齿轮、无润滑，免维护，适合无尘 / 洁净环境（半导体、医疗）。

  • 运行噪音 ≤60dB，更安静、环保。

5. Σ‑7 平台，响应快、调试简单

  • 配套安川Σ‑7 驱动器（SGD7S/SGD7W），速度响应带宽 3.1kHz，加速 /settling 时间短。

  • 自动识别电机、免调整功能，一键优化参数，降低调试难度。

  • 支持 EtherCAT、MECHATROLINK‑II/III 等总线，适配主流工业网络。

6. 可靠性高、寿命长

  • 全封闭自冷结构，防护等级 IP44，适应恶劣工况。

  • 安川工业级品质，寿命长、故障率低，适合 24 小时连续生产。


典型应用

  • 高精度数控回转工作台、第五轴

  • 液晶 / 半导体设备：面板对位、晶圆分度、绑定机

  • 自动化装配：大型旋转台、多工位转盘

  • 激光加工 / 划线机、光学检测设备

  • 医疗器械、精密测试仪器

配套驱动器

  • 标准配套：安川 Σ‑7 系列 SGD7S/SGD7W 伺服驱动器

  • 通讯：脉冲 / 模拟量、MECHATROLINK‑II/III、EtherCAT（可选）

与同系列对比（SGM7D 28I vs 30F）

  • 28I：28Nm、264mm 外径、大中空（100mm）、高惯量

  • 30F：30Nm、264mm 外径、小中空、更高转速（360min⁻¹）