日本 YASKAWA 安川 SGM7D-06J 直驱伺服电机

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日本 YASKAWA 安川  SGM7D-06J  直驱伺服电机

日本 YASKAWA 安川 SGM7D-06J 直驱伺服电机

日本 YASKAWA 安川 SGM7D-06J 直驱伺服电机日本 YASKAWA 安川 SGM7D-06J 直驱伺服电机日本 YASKAWA 安川 SGM7D‑06J 直驱伺服电机(DD 马达)SGM7D‑06J 是 Σ‑7 系列带铁芯外转子、中空轴、中小型转矩直驱电机,属于 SGM7D 小功率段:6Nm 额定 / 8Nm 峰值,用于中轻…

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日本 YASKAWA 安川  SGM7D-06J  直驱伺服电机

日本 YASKAWA 安川  SGM7D-06J  直驱伺服电机

日本 YASKAWA 安川 SGM7D‑06J 直驱伺服电机(DD 马达)

SGM7D‑06J 是 Σ‑7 系列带铁芯外转子、中空轴、中小型转矩直驱电机,属于 SGM7D 小功率段:6Nm 额定 / 8Nm 峰值,用于中轻负载直接驱动。

核心优势

1)紧凑高转矩,中小负载性价比之选

  • 6Nm 额定、8Nm 峰值:体积小、转矩密度高,适配中轻负载精密回转。

  • 带铁芯外转子:惯量适中、刚性好,启停响应快,适合频繁正反转工况。

2)零背隙 + 超高定位精度

  • 直驱无减速机 / 联轴器,无背隙、无传动误差,彻底消除机械磨损点。

  • 24 位绝对值编码器,重复定位精度 ±0.001°,满足精密分度与定位需求。

3)中空轴设计,布线简洁、设备紧凑

  • φ40mm 中空:线缆 / 气管中心穿过,简化布线、节省空间,适配洁净室与自动化设备。

  • 省去减速箱,整机厚度大幅缩减,设备更小巧美观。

4)高效节能 + 免维护 + 低噪音

  • 无齿轮传动损耗,效率高、发热低,长期运行省电。

  • 无齿轮、无润滑,免维护,适合半导体、医疗、食品等洁净场景。

  • 运行噪音 ≤60dB,安静环保。

5)Σ‑7 平台,调试简单、总线适配广

  • 配套 Σ‑7 FT82/FT83,速度响应带宽高,整定时间短。

  • 自动识别电机、免调整功能,一键优化参数,降低调试难度。

  • 支持 EtherCAT / MECHATROLINK‑II/III 总线,适配主流工业网络。

典型应用

  • 精密数控分度台、小型数控回转工作台

  • 半导体 / 液晶:小型面板对位、晶圆分度、绑定机

  • 自动化:多工位转盘、小型旋转台、视觉检测旋转轴

  • 激光加工、光学检测、精密测试仪器

  • 医疗器械、小型精密加工设备

电压200 伏
类型:SGM7D-28I70I1ZI1CI2BI2DI06J09J18J20J38J
时间冻结连续
耐热等级F
绝缘电阻直流500伏,10兆欧及以上
绝缘能耐压交流1500伏1分钟
激发方法三相
安装方法法兰式
连接方法直接连接
旋转方向从负载端逆时针(CCW)通过前旋转指令进行
绝对准确±15秒
重复性± 1.3秒
保护结构∗1全封闭自冷IP30
环境条件使用时的环境温度0°C ~ 40°C(不要结冰)
使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度(无冷凝)
安装地点
  • 室内,避免腐蚀性或爆炸性气体

  • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

  • 易于检查和清洁的地方

  • 海拔低于1000米

  • 一个没有强磁场的地方。


保存环境如果储存时不供电机供电,请遵守以下条件。
储存温度:-20°C ~ +60°C(勿冷冻) 储存
湿度:20% ~ 80% RH(勿冷凝)

操作精度:∗2输出轴平面滚转 /
输出轴滚转
标准机械
精度
0.1
高精度机械
0.0050.020.0050.01
组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”