日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-08K日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-08K日本 YASKAWA 安川 SGM7D-08K 直驱伺服电机(Sigma-7 系列)SGM7D-08K 是安川 Sigma-7 系列带芯外转子直驱电机(DD 马达),8Nm 额定转矩,比 06K 更大,适合更大惯量、更高转矩的…
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-08K
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-08K
带芯外转子:高惯量、高刚性,抗振性强,启停平稳,适合大负载直接驱动。
零背隙直驱:无减速机 / 联轴器,重复定位精度可达 ±0.001 mm,微米级定位。
中空紧凑:φ30 mm 中空孔,便于走线 / 配管,结构紧凑。
高分辨率编码器:24 位绝对值,定位精度高,多圈记忆。
低维护:无齿轮、无润滑,噪音低(≤60 dB),长期可靠
| 型号 | 额定转矩 | 最大转矩 | 额定转速 | 惯量比 |
|---|---|---|---|---|
| SGM7D-02K | 2.06 Nm | 5.00 Nm | 300 rpm | 500 倍 |
| SGM7D-06K | 6.00 Nm | 10.00 Nm | 180 rpm | 400 倍 |
| SGM7D-08K | 8.00 Nm | 15.00 Nm | 150 rpm | 350 倍 |
| 电压 | 200 伏 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 类型:SGM7D- | 02K | 06K | 08K | 06L | 12L | 30L | |||||||||
| 时间冻结 | 连续 | ||||||||||||||
| 耐热等级 | F | ||||||||||||||
| 绝缘电阻 | 直流500伏,10兆欧及以上 | ||||||||||||||
| 绝缘能耐压 | 交流1500伏1分钟 | ||||||||||||||
| 激发方法 | 三相 | ||||||||||||||
| 安装方法 | 法兰式 | ||||||||||||||
| 连接方法 | 直接连接 | ||||||||||||||
| 旋转方向 | 从负载端逆时针(CCW)通过前旋转指令进行 | ||||||||||||||
| 绝对准确 | ±15秒 | ||||||||||||||
| 重复性 | ± 1.3秒 | ||||||||||||||
| 保护结构∗1 | 全封闭自冷IP30 | ||||||||||||||
| 环境条件 | 使用时的环境温度 | 0°C ~ 40°C(不要结冰) | |||||||||||||
| 使用时的环境湿度 | 20% ~ 80% 相对湿度(无冷凝) | ||||||||||||||
| 安装地点 |
| ||||||||||||||
| 保存环境 | 如果储存时不供电机供电,请遵守以下条件。 储存温度:-20°C ~ +60°C(不结冰) 储存 湿度:20% ~ 80% 相对湿度(不冷凝) | ||||||||||||||
| 操作精度:∗2 | 输出轴平面滚转 / 输出轴滚转 | 标准机械 精度 | 嗯 | 0.1 | 0.05 | ||||||||||
| 高精度机械 | 嗯 | 0.01 | 0.005 | ||||||||||||
| 组合伺服组 | 请参阅“伺服组与电机组合” | ||||||||||||||
∗1
排除空心孔、电机安装面和反负荷侧旋转段的间隙。 此外,只有使用专用电缆时,才符合保护结构的规范。
∗2
关于伺服电机的相关部件,请参见下方示意图。 关于每个型号的准确性细节,请参阅各伺服电机的尺寸图。