日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-06L

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日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-06L

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-06L

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-06L日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-06LSGM7D‑06L 是安川 Sigma‑7 系列带芯外转子直驱电机（DD 马达），6Nm 额定转矩，与 SGM7D‑06K 转矩相同，但转速更高、惯量更低，偏向高速、中等惯量负载场景。结构与特点带芯外转…

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Product Detail

日本 YASKAWA 安川   直驱伺服电机 SGM7D-06L

日本 YASKAWA 安川   直驱伺服电机 SGM7D-06L

SGM7D‑06L 是安川 Sigma‑7 系列带芯外转子直驱电机（DD 马达），6Nm 额定转矩，与 SGM7D‑06K 转矩相同，但转速更高、惯量更低，偏向高速、中等惯量负载场景。

结构与特点

带芯外转子：中惯量、高刚性，兼顾响应与抗振性，适合中等负载高速启停。

零背隙直驱：无减速机 / 联轴器，重复定位精度可达 ±0.001 mm，微米级定位。

中空紧凑：φ30 mm 中空孔，便于走线 / 配管，节省安装空间。

高分辨率编码器：24 位绝对值，定位精度高，支持多圈位置记忆。

低惯量设计：转子惯量低于同转矩 06K，响应更快、加速性能更优。

典型应用

  • 高速精密旋转台 / 数控分度盘（中等负载）

  • 半导体 / 电子设备（高速贴合、检测转盘）

  • 自动化装配线（高频次定位、高速分度）

  • 机床第四轴、中小型回转机构

电压200 伏





类型：SGM7D-02K06K08K06L12L30L





时间冻结连续





耐热等级F





绝缘电阻直流500伏，10兆欧及以上





绝缘能耐压交流1500伏1分钟





激发方法三相





安装方法法兰式





连接方法直接连接





旋转方向从负载端逆时针（CCW）通过前旋转指令进行





绝对准确±15秒





重复性± 1.3秒





保护结构∗1全封闭自冷IP30





环境条件使用时的环境温度0°C ~ 40°C（不要结冰）





使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度（无冷凝）





安装地点

  • 室内，避免腐蚀性或爆炸性气体

  • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

  • 易于检查和清洁的地方

  • 海拔低于1000米

  • 一个没有强磁场的地方。







保存环境如果储存时不供电机供电，请遵守以下条件。
储存温度：-20°C ~ +60°C（不结冰） 储存
湿度：20% ~ 80% 相对湿度（不冷凝）





操作精度：∗2输出轴平面滚转 /
输出轴滚转		标准机械
精度		嗯0.10.05





高精度机械
嗯0.010.005





组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”

  • ∗1排除空心孔、电机安装面和反负荷侧旋转段的间隙。 此外，只有使用专用电缆时，才符合保护结构的规范。

  • ∗2关于伺服电机的相关部件，请参见下方示意图。 关于每个型号的准确性细节，请参阅各伺服电机的尺寸图。