日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-12L

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日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-12L

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-12L

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-12L日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7D-12LSGM7D-12L 是安川 Sigma-7 系列带芯外转子直驱电机（DD 马达），12Nm 额定转矩，属于中大型直驱型号，兼顾高转矩与中等转速，适合大惯量、高精度直接驱动场景。结构与特点带芯外转子…

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日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7D-12L

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7D-12L

SGM7D-12L 是安川 Sigma-7 系列带芯外转子直驱电机（DD 马达），12Nm 额定转矩，属于中大型直驱型号，兼顾高转矩与中等转速，适合大惯量、高精度直接驱动场景。

结构与特点

带芯外转子：大惯量、超高刚性，抗振性极强，启停平稳，适合重型负载直接驱动。

零背隙直驱：无减速机 / 联轴器，重复定位精度可达 ±0.001 mm，微米级定位。

超大中空孔：φ70 mm 中空孔，便于走线 / 配管，结构紧凑，节省安装空间。

高分辨率编码器：24 位绝对值，定位精度高，支持多圈位置记忆。

高负载能力：容许惯量比高达 400 倍，可驱动超大惯量负载。

同系列对比（06L/08K/12L）

型号额定转矩额定转速最高转速转子惯量惯量比
SGM7D-06L6.0 Nm240 rpm360 rpm60×10⁻⁴500 倍
SGM7D-08K8.0 Nm150 rpm180 rpm80×10⁻⁴350 倍
SGM7D-12L12.0 Nm180 rpm216 rpm220×10⁻⁴400 倍
电压200 伏





类型：SGM7D-02K06K08K06L12L30L





时间冻结连续





耐热等级F





绝缘电阻直流500伏，10兆欧及以上





绝缘能耐压交流1500伏1分钟





激发方法三相





安装方法法兰式





连接方法直接连接





旋转方向从负载端逆时针（CCW）通过前旋转指令进行





绝对准确±15秒





重复性± 1.3秒





保护结构∗1全封闭自冷IP30





环境条件使用时的环境温度0°C ~ 40°C（不要结冰）





使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度（无冷凝）





安装地点

  • 室内，避免腐蚀性或爆炸性气体

  • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

  • 易于检查和清洁的地方

  • 海拔低于1000米

  • 一个没有强磁场的地方。







保存环境如果储存时不供电机供电，请遵守以下条件。
储存温度：-20°C ~ +60°C（不结冰） 储存
湿度：20% ~ 80% 相对湿度（不冷凝）





操作精度：∗2输出轴平面滚转 /
输出轴滚转		标准机械
精度		嗯0.10.05





高精度机械
嗯0.010.005





组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”

  • ∗1排除空心孔、电机安装面和反负荷侧旋转段的间隙。 此外，只有使用专用电缆时，才符合保护结构的规范。

  • ∗2关于伺服电机的相关部件，请参见下方示意图。 关于每个型号的准确性细节，请参阅各伺服电机的尺寸图。