日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-02B

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日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-02B

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-02B

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-02B日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-02B日本 YASKAWA 安川 SGM7E-02B 直驱伺服电机（Sigma‑7/Sigma‑X 无芯内转子 DD 马达）SGM7E-02B 是安川 无芯内转子（Coreless Inner Rotor）直驱电机，2Nm 额定转矩，属于小容量、低…

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Product Detail

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-02B

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-02B

日本 YASKAWA 安川 SGM7E-02B 直驱伺服电机（Sigma‑7/Sigma‑X 无芯内转子 DD 马达）

SGM7E-02B 是安川 无芯内转子（Coreless Inner Rotor）直驱电机，2Nm 额定转矩，属于小容量、低齿槽、超平滑运转型，主打低速无波动、高精度、低惯量应用。

结构与核心特点

无芯内转子：零齿槽转矩、速度无波动，运行极平滑，适合对抖动敏感的精密工艺。

低惯量设计：转子惯量仅 28×10⁻⁴ kg・m²，启停快、响应灵敏，高频定位性能好。

直接驱动零背隙：无减速机，重复定位精度可达 ±0.001 mm，微米级分度。

紧凑中空：φ135mm 外径 +φ40mm 中空，穿线方便、安装空间小。

24 位高分辨率编码器：定位精度高，支持多圈位置记忆，断电无需回零

同系列对比（SGM7E 小容量）

型号额定转矩最高转速转子惯量特点
SGM7E-02B2.0 Nm500 rpm28×10⁻⁴最低齿槽、最平滑
SGM7E-05B5.0 Nm400 rpm51×10⁻⁴小转矩主力
SGM7E-07B7.0 Nm350 rpm77×10⁻⁴小转矩高负载
电压200 伏
型号SGM7E-02B05B07B04C10C14C08D17D25D16E35E
时间冻结连续
耐热等级A
绝缘电阻直流500伏，10兆欧及以上
绝缘能耐压交流1500伏1分钟
激发方法永久磁铁形状
安装方法法兰式
连接方法直接连接
旋转方向从负载侧逆时针旋转，配合前旋转指令（CCW）
振动等级∗1V15
绝对准确±15秒
重复性± 1.3秒
保护结构∗2全封闭自冷，IP42（根据CE标准IP40）
环境

规定
使用时的环境温度0°C ~ 40°C（不要结冰）
使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度（无冷凝）
安装地点

  • 室内，没有腐蚀性或爆炸性气体的地方

  • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

  • 易于检查和清洁的地方

  • 海拔低于1000米

  • 一个没有强磁场的地方。


保存环境如果储存时不供电机供电，请遵守以下条件。
储存温度：-20°C ~ +60°C（勿冷冻） 储存
湿度：20% ~ 80% RH（勿冷凝）
操作
精度：∗3		输出轴震动嗯0.02（0.01：高机械精度选项）
输出轴滚转嗯0.04（0.01：高机械精度选项）
输出轴与安装面
之间的平行性		嗯0.070.08
输出轴外径的同轴性及
安装方式		嗯0.070.08
抗震：∗4冲击加速度
（基于法兰平面）		490米/秒2
撞击次数两次
抗震∗4振动加速度
（基于法兰表面）		49 米/秒2
组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”