日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-07B

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日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-07B

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-07B

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-07B日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-07B日本 YASKAWA 安川 SGM7E-07B 直驱伺服电机（Sigma‑7 无芯内转子 DD）SGM7E-07B 是安川 无芯内转子（Coreless Inner Rotor）直驱电机，7Nm 额定转矩，小容量里转矩最大、适合中轻载…

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日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-07B

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-07B

日本 YASKAWA 安川 SGM7E-07B 直驱伺服电机（Sigma‑7 无芯内转子 DD）

SGM7E-07B 是安川 无芯内转子（Coreless Inner Rotor）直驱电机，7Nm 额定转矩，小容量里转矩最大、适合中轻载 + 超平滑低速 + 精密分度场景。

结构与核心特点

无芯内转子：零齿槽、速度无波动，运行极平稳，适合光学 / 检测等低抖动场景。

低惯量 + 较高转矩：77×10⁻⁴ kg·m²，启停快、响应好、带载能力强。

直接驱动零背隙：无减速机，重复定位精度可达 ±0.001 mm，微米级分度。

紧凑中空：φ135mm 外径 +φ40mm 中空，穿线方便、安装空间小。

24 位高分辨率编码器：定位精度高，多圈记忆，断电无需回零。

典型应用

  • 精密光学转盘、检测设备（超低抖动）

  • 半导体 / 液晶基板微调平台、贴合工位

  • 医疗器械、精密仪器旋转机构

  • 自动化装配转盘、高频分度工位

  • 低速超平滑旋转（光学扫描、镜头调焦）


  • 电压200 伏
    型号SGM7E-02B05B07B04C10C14C08D17D25D16E35E
    时间冻结连续
    耐热等级A
    绝缘电阻直流500伏，10兆欧及以上
    绝缘能耐压交流1500伏1分钟
    激发方法永久磁铁形状
    安装方法法兰式
    连接方法直接连接
    旋转方向从负载侧逆时针旋转，配合前旋转指令（CCW）
    振动等级∗1V15
    绝对准确±15秒
    重复性± 1.3秒
    保护结构∗2全封闭自冷，IP42（根据CE标准IP40）
    环境

    规定
    		使用时的环境温度0°C ~ 40°C（不要结冰）
    使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度（无冷凝）
    安装地点

    • 室内，没有腐蚀性或爆炸性气体的地方

    • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

    • 易于检查和清洁的地方

    • 海拔低于1000米

    • 一个没有强磁场的地方。


    保存环境如果储存时不供电机供电，请遵守以下条件。
    储存温度：-20°C ~ +60°C（勿冷冻） 储存
    湿度：20% ~ 80% RH（勿冷凝）
    操作
    精度：∗3    		输出轴震动
    		0.02（0.01：高机械精度选项）
    输出轴滚转
    		0.04（0.01：高机械精度选项）
    输出轴与安装面
    之间的平行性
    		0.070.08
    输出轴外径的同轴性及
    安装方式
    		0.070.08
    抗震：∗4冲击加速度
    （基于法兰平面）    		490米/秒2
    撞击次数两次
    抗震∗4振动加速度
    （基于法兰表面）    		49 米/秒2
    组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”