日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-04C

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日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-04C

日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-04C

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Product Detail

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-04C

日本 YASKAWA 安川  直驱伺服电机 SGM7E-04C

日本 YASKAWA 安川 SGM7E-04C 直驱伺服电机（Sigma‑7 无芯内转子 DD）

SGM7E-04C 是安川 无芯内转子（Coreless Inner Rotor）直驱电机，4Nm 额定转矩，外径更大（C 尺寸 φ175mm）、中空孔径更大，适合中等安装空间 + 平滑低速 + 中等负载精密旋转场景。

型号与定位

  • 型号：SGM7E-04C（完整示例：SGM7E-04C7A11 / 04CFA42）

  • 系列：Sigma‑7 / Σ‑X 无芯内转子直驱（SGM7E）

  • 定位：4Nm 中 / 小容量款（C 尺寸），低齿槽、大中空，适合精密旋转台、光学检测、卷对卷、半导体 / 液晶制程

同系列对比（B/C 尺寸）

型号额定转矩最高转速外径中空孔径转子惯量（×10⁻⁴ kg・m²）
SGM7E-02B2.0 Nm500 rpm135mm40mm28
SGM7E-05B5.0 Nm450 rpm135mm40mm51
SGM7E-07B7.0 Nm350 rpm135mm40mm77
SGM7E-04C4.0 Nm400 rpm175mm55mm77
SGM7E-10C10.0 Nm350 rpm175mm55mm140
电压200 伏
型号SGM7E-02B05B07B04C10C14C08D17D25D16E35E
时间冻结连续
耐热等级A
绝缘电阻直流500伏，10兆欧及以上
绝缘能耐压交流1500伏1分钟
激发方法永久磁铁形状
安装方法法兰式
连接方法直接连接
旋转方向从负载侧逆时针旋转，配合前旋转指令（CCW）
振动等级∗1V15
绝对准确±15秒
重复性± 1.3秒
保护结构∗2全封闭自冷，IP42（根据CE标准IP40）
环境

规定
使用时的环境温度0°C ~ 40°C（不要结冰）
使用时的环境湿度20% ~ 80% 相对湿度（无冷凝）
安装地点

  • 室内，没有腐蚀性或爆炸性气体的地方

  • 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域

  • 易于检查和清洁的地方

  • 海拔低于1000米

  • 一个没有强磁场的地方。


保存环境如果储存时不供电机供电，请遵守以下条件。
储存温度：-20°C ~ +60°C（勿冷冻） 储存
湿度：20% ~ 80% RH（勿冷凝）
操作
精度：∗3		输出轴震动嗯0.02（0.01：高机械精度选项）
输出轴滚转嗯0.04（0.01：高机械精度选项）
输出轴与安装面
之间的平行性		嗯0.070.08
输出轴外径的同轴性及
安装方式		嗯0.070.08
抗震：∗4冲击加速度
（基于法兰平面）		490米/秒2
撞击次数两次
抗震∗4振动加速度
（基于法兰表面）		49 米/秒2
组合伺服组请参阅“伺服组与电机组合”