日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-25D日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-25D日本 YASKAWA 安川 SGM7E‑25D 直驱伺服电机(Sigma‑7 无芯内转子 DD)SGM7E‑25D 是安川 Sigma‑7 无芯内转子直驱电机(SGM7E 系列),25Nm 额定转矩 / 75Nm 最大转矩,D 尺寸(φ…
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-25D
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7E-25D
无芯超平稳:无齿槽结构,转矩波动<0.5%,低速无抖动、转速波动极小,适配光学 / 半导体 / 检测等高平稳场景。
超大转矩 + 超高刚性:25Nm 连续 / 75Nm 峰值,直驱零背隙,重复定位精度可达 ±0.001 mm,刚性强、抗振动,适配重载精密定位。
大中空易布线:φ85mm 大孔径中空轴,线缆 / 管路穿过更方便,旋转台设计更紧凑、整洁。
高分辨率 + 易调试:24 位绝对值编码器,断电无需回零;搭配 Σ‑7 驱动器自动识别 + 一键优化。
低维护 + 长寿命:无减速机、无齿轮磨损,免润滑、低噪音(≤60dB),适合洁净 / 无尘环境。
| 型号 | 额定转矩 | 最大转矩 | 最高转速 | 转子惯量(×10⁻⁴ kg・m²) |
|---|---|---|---|---|
| SGM7E‑08D | 8 Nm | 25 Nm | 500 rpm | 450 |
| SGM7E‑17D | 17 Nm | 51 Nm | 400 rpm | 820 |
| SGM7E‑25D | 25 Nm | 75 Nm | 300 rpm | 1200 |
| 电压 | 200 伏 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号SGM7E- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E | ||||
| 时间冻结 | 连续 | ||||||||||||||
| 耐热等级 | A | ||||||||||||||
| 绝缘电阻 | 直流500伏,10兆欧及以上 | ||||||||||||||
| 绝缘能耐压 | 交流1500伏1分钟 | ||||||||||||||
| 激发方法 | 永久磁铁形状 | ||||||||||||||
| 安装方法 | 法兰式 | ||||||||||||||
| 连接方法 | 直接连接 | ||||||||||||||
| 旋转方向 | 从负载侧逆时针旋转,配合前旋转指令(CCW) | ||||||||||||||
| 振动等级∗1 | V15 | ||||||||||||||
| 绝对准确 | ±15秒 | ||||||||||||||
| 重复性 | ± 1.3秒 | ||||||||||||||
| 保护结构∗2 | 全封闭自冷,IP42(根据CE标准IP40) | ||||||||||||||
| 环境 规定 | 使用时的环境温度 | 0°C ~ 40°C(不要结冰) | |||||||||||||
| 使用时的环境湿度 | 20% ~ 80% 相对湿度(无冷凝) | ||||||||||||||
| 安装地点 |
| ||||||||||||||
| 保存环境 | 如果储存时不供电机供电,请遵守以下条件。 储存温度:-20°C ~ +60°C(勿冷冻) 储存 湿度:20% ~ 80% RH(勿冷凝) | ||||||||||||||
| 操作 精度:∗3 | 输出轴震动 | 嗯 | 0.02(0.01:高机械精度选项) | ||||||||||||
| 输出轴滚转 | 嗯 | 0.04(0.01:高机械精度选项) | |||||||||||||
| 输出轴与安装面 之间的平行性 | 嗯 | 0.07 | 0.08 | ||||||||||||
| 输出轴外径的同轴性及 安装方式 | 嗯 | 0.07 | 0.08 | ||||||||||||
| 抗震:∗4 | 冲击加速度 (基于法兰平面) | 490米/秒2 | |||||||||||||
| 撞击次数 | 两次 | ||||||||||||||
| 抗震∗4 | 振动加速度 (基于法兰表面) | 49 米/秒2 | |||||||||||||
| 组合伺服组 | 请参阅“伺服组与电机组合” | ||||||||||||||