日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7F-10B日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7F-10B日本 YASKAWA 安川 SGM7F‑10B 直驱伺服电机(Sigma‑7 带芯内转子 DD)SGM7F‑10B 是安川 Sigma‑7 带芯内转子直驱电机(SGM7F 系列),10Nm 额定转矩 / 30Nm 最大转矩,B 尺寸(φ…
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7F-10B
日本 YASKAWA 安川 直驱伺服电机 SGM7F-10B
| 型号 | 额定转矩 | 最大转矩 | 最高转速 | 转子惯量(×10⁻⁴ kg・m²) |
|---|---|---|---|---|
| SGM7F‑04B | 4 Nm | 12 Nm | 600 rpm | 110 |
| SGM7F‑10B | 10 Nm | 30 Nm | 500 rpm | 260 |
| SGM7F‑14B | 14 Nm | 42 Nm | 500 rpm | 350 |
中体积大转矩密度:φ135mm 带芯结构,10Nm 连续转矩,转矩密度高、安装空间紧凑。
高刚性 + 中惯量:铁芯刚性强、抗振动;中惯量设计,适配中大负载、高速启停场景。
低发热高效率:铁芯低损耗,连续运行温升低,适合长时间高频工作。
24 位绝对值高精度:断电无需回零,定位精度 ±1.3 角秒,重复定位可达 ±0.001 mm。
中空易布线 + 免维护:φ20mm 通孔便于走线;无减速机、免润滑,洁净低噪(≤55dB)。
| 电压 | 200 伏 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号SGM7F- | 02A | 05A | 04B | 10B | 14B | 08C | 17C | 25C | 16D | 35D | ||||
| 时间冻结 | 连续 | |||||||||||||
| 耐热等级 | A | |||||||||||||
| 绝缘电阻 | 直流500伏,10兆欧及以上 | |||||||||||||
| 绝缘能耐压 | 交流1500伏1分钟 | |||||||||||||
| 激发方法 | 永久磁铁形状 | |||||||||||||
| 安装方法 | 法兰式 | |||||||||||||
| 连接方法 | 直接连接 | |||||||||||||
| 旋转方向 | 从负载侧逆时针旋转,配合前旋转指令(CCW) | |||||||||||||
| 振动等级∗1 | V15 | |||||||||||||
| 绝对准确 | ±15秒 | |||||||||||||
| 重复性 | ± 1.3秒 | |||||||||||||
| 保护结构∗2 | 全封闭自冷IP42(CE标准IP40) | |||||||||||||
| 环境条件 | 使用时的环境温度 | 0°C ~ 40°C(不要结冰) | ||||||||||||
| 使用时的环境湿度 | 20% ~ 80% 相对湿度(无冷凝) | |||||||||||||
| 安装地点 |
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| 保存环境 | 如果储存时不供电机供电,请遵守以下条件。 储存温度:-20°C ~ +60°C(勿冷冻) 储存湿度:20% ~ 80% RH(勿冷凝) | |||||||||||||
| 操作精度∗3 | 输出轴震动 | 嗯 | 0.02(0.01:高机械精度选项) | |||||||||||
| 输出轴滚转 | 嗯 | 0.04(0.01:高机械精度选项) | ||||||||||||
| 输出轴与安装面之间的平行性 | 嗯 | 0.07 | ||||||||||||
| 输出轴外径的同轴性及安装方式 | 嗯 | 0.07 | ||||||||||||
| 抗震∗4 | 冲击加速度(基于法兰平面) | 490米/秒² | ||||||||||||
| 撞击次数 | 两次 | |||||||||||||
| 抗震∗4 | 振动加速度(基于法兰面) | 49 m/s² | ||||||||||||
| 组合伺服组 | 请参阅“伺服组与电机组合” | |||||||||||||