日本 YASKAWA 安川 旋转伺服电机 SGMXA-01A日本 YASKAWA 安川 旋转伺服电机 SGMXA-01A同系列小功率对比(50W–200W)型号功率额定转矩最高转速惯量(10⁻⁴ kg・m)法兰SGMXA‑A5A50W0.159Nm7000rpm0.017φ40SGMXA‑01A100W0.318Nm7000rpm0.0669φ40SGMXA‑02A200W0.63…
日本 YASKAWA 安川 旋转伺服电机 SGMXA-01A
日本 YASKAWA 安川 旋转伺服电机 SGMXA-01A
| 型号 | 功率 | 额定转矩 | 最高转速 | 惯量(×10⁻⁴ kg・m²) | 法兰 |
|---|---|---|---|---|---|
| SGMXA‑A5A | 50W | 0.159Nm | 7000rpm | 0.017 | φ40 |
| SGMXA‑01A | 100W | 0.318Nm | 7000rpm | 0.0669 | φ40 |
| SGMXA‑02A | 200W | 0.637Nm | 7000rpm | 0.263 | φ60 |
超紧凑 + 轻量:φ40mm 法兰、0.5kg,体积小巧,安装空间受限首选。
超低惯量 + 高响应:惯量仅 0.0377×10⁻⁴ kg・m²,7000rpm 高速,启停极快、适合高频短行程。
高精度定位:26 位绝对值编码器(≈6700 万脉冲 / 转),定位精度 ±0.5 角秒,重复定位 ±0.001mm。
免维护 + 高防护:无电池编码器终身免换电池;IP67 可冲洗,适配洁净 / 潮湿工位。
低噪音 + 平滑:低齿槽转矩,低速无抖动,适合精密检测 / 光学场景。
规格
| 电压 | 200 伏 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式:SGMXA- | A5A | 01A | C2A,02A | 04A | 06A,08A | 10A | 15A | 20A | 25A,30A | 40A,50A | 70A | |
| 时间冻结 | 连续 | |||||||||||
| 耐热等级 | UL:B,CE:B | UL:F,CE:F | ||||||||||
| 绝缘电阻 | DC500 V,10 MΩ或以上 | |||||||||||
| 绝缘能耐压 | AC1500 V1,持续1分钟 | |||||||||||
| 激发方法 | 永久磁铁形状 | |||||||||||
| 安装方法 | 法兰式 | |||||||||||
| 连接方法 | 直接连接 | |||||||||||
| 旋转方向 | 从负载端逆时针(CCW)通过前旋转指令进行 | |||||||||||
| 振动类 | V15 | |||||||||||
| 环境条件 | 使用时的环境温度 | 0°C~40°C(适用于40°C~60°C,可使用较低额定值)3 | ||||||||||
| 使用时的环境湿度 | 20%~80% 相对湿度(无冷凝) | |||||||||||
| 安装地点 | • 室内,没有腐蚀性或爆炸性气体的地方• 通风良好、灰尘、垃圾和湿度都少的区域• 易于检查和清洁的地方• 海拔低于1000米(对于1000米~2000米的距离,可采用较低的评级)3• 一个没有强磁场的地方。 | |||||||||||
| 保存环境 | 如果储存时不供电机供电,请遵守以下条件。储存温度:-20°C~+60°C(勿冷冻)储存湿度:20%~80% 相对湿度(无冷凝) | |||||||||||
| 防震 | 撞击加速度(基于法兰平面) | 490米/秒 | ||||||||||
| 撞击次数 | 两次 | |||||||||||
| 抗震 | 振动加速度(基于法兰表面) | 49 米/秒 | 49 米/秒(前后方向:24.5米/秒) | 14.7 米/秒 | ||||||||
| 组合伺服组 | SGDXS | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 120A | 120A | 180A | 200A | 330A | 550A |
| SGDXW | 1R6A,2R8A | 1R6A,2R8A | 1R6A,2R8A | 2R8A,5R5A,7R6A | 5R5A,7R6A | – | – | – | – | – | – | |
| SGDXT- | 1R6A,2R8A | 1R6A,2R8A | 1R6A,2R8A | 2R8A | – | – | – | – | – | – | – | |